د صنعتي روباټ. د روباټونو په کار. ماشینونه-د روباټونو

دغه توکي اوس په ځانګړې توګه په اقتصاد کې د تقاضا دي. د صنعتي روباټ، په چاپېک د "د روباټونه په زياتېدو" له خوا د کتاب ته خپل اصلي بڼې په لږ ورته - نه د انقلابي مفکورو نه nourish. برعکس، د هغه په صداقت سرته رسولې، او د غوره دقت، اصلي توګه د تولید په پروسه (شورا، ولډنګ، رنګمالۍ) او د سټرينګ (او بارولای، تولید پر مهال د محصول د تثبيت، د انتقال).

د داسې "سمارټ" ماشينونو د کارولو د درې سترو تولید ستونزو د اغیزمن حل سره مرسته کوي:

• د حاصلاتو په زياتولو؛
• د خلکو لپاره د کاري شرايطو د ښه والي؛
• د بشري منابعو په ګته واخیستل شي.

د صنعتي روباټونو - د په لویه کچه تولید په نوښت

د کارمخه په XX پيړۍ په وروستيو خپور تولید روباټونه له امله د پام وړ زیاتوالی په صنعتي تولید. لوی لړۍ د توليد لپاره د دې کار د شدت او د کیفیت د اړتيا لامل، چې د کړنو په موخه د بشري امکاناتو څخه اوړي. پرځای چې په عصري ټیکنالوجی د نباتاتو د ماهرو کارګرانو د زرګونو وکاروي ګڼ شمېر په لوړه کچه تولید اتومات کرښو په نامسلسل اکر یا دوامداره دوران کې فعالیت کوي.

د داسې تکنالوژیو په پراختیا کې د مشرانو، د صنعتي روباټونو د کارولو اعلان د جاپان، امریکا، جرمني، سویډن او سویس دي. په دوو لویو ډلو وېشل شوي دي په پورته ذکر شوې هېوادونو کې، اوسنۍ صنعتي روباټونو سره جوړيږي. د غړيتوب فورمې له خوا د دوو بېالبېلو بنسټیزو مدیریت میتودونه په ګوته شوي دي:

• اتومات manipulators؛
• وسیلو، د ريموټ کنټرول سړی.

ولې يې وکاروي؟

د هغوی لپاره د رامنځته کولو د اړتيا په اړه د XX پيړۍ په پيل کې د خبرو پیل وکړ. که څه هم، په هغه وخت کې تر اوسه هم د پلان لپاره د عنصر اډه کې شتون نه درلود. نن، د څه وخت د ماشین د روباټونو د حکمونو لاندې په د پرمختللې ټکنالوژۍ تر ټولو صنايعو د اکثریت لپاره کارول کیږی.

له بده مرغه، د دغه ډول "هوښيار" د ټولو صنعتونو خنډ پانګونې کسر ماشینونه بیا وسايل. که څه هم د هغو څخه د استفادې د ګټو په واضح ډول د لومړنیو نغدې لګښتونه زیات، ځکه چې دوی ته اجازه درکړي چې نه يوازې او نه په اړه اتومات دومره، خو په تولید او د کار د ژور بدلون په اړه خبرې وکړي.

د صنعتي روباټونو استعمال به په اغیزمنه توګه د پیچلتیا او د دقت بيرته-ماتولو سړی ترسره: بارولو / بارولای، بارول، ډلبندي، د برخو الرښوونې؛ له يو روباټ بل، او د توليد شوو workpieces حرکت - د ګودام؛ د سپاټ ویلډنګ او د گرانبيه ولډنګ؛ د ميخانيکي او بریښنايي برخې شورا؛ کیبل غځولو؛ د پيچلو کانټورنو workpieces د قلمو.

د يو صنعتي روباټ برخې په توګه د manipulator

کاري دا شامل دي لکه "سمارټ" د reprogrammable ACS ماشین (اتومات کنترول سیستم) او د کار منځني (د غورځنګ سيستم او ميخانيکي manipulator). که ACS په خاصه توګه د تړون په کافي اندازه د بصري پټ او نه په مستقيمه توګه د سترګو بيړه، د کار د مايعاتو لري لکه یو ځانګړتیا محتویات چې د صنعتي روباټ اکثرا په لاندې توګه په نامه: ". د روباټ manipulator"

د تعریف، د manipulator يوه آله د غورځنګ ترسره د کار د ځمکي او د کار د شيانو د فضا په دی. دغه وسایل د تړنې دوه ډوله لري. لومړی د غورځنګ د دوام ډاډ. دوهم - د زاوي ځایه. لپاره د خپل غورځنګ ډول د دوديزې واحدونه يا بادی یا هیدرولیک (غښتلي) ډرایو کارول.

Manipulator، سره د انسان لاس له خوا پرتلې جوړ کړی ترڅو د برخو سمبال د پرمختللې ټکنالوژۍ gripper کار وکړي. د دې ډول له مختلفو وسیلو په مستقيمه توګه زياتره ترسره ميخانيکي ګوتو ونيسي. کله چې سره هوارو سطحه کار د شيانو له خوا ميخانيکي څښونکي نيولي دي.

که د کرين درلود سره د workpieces همدې ډول څو په ورته وخت کې کار کوي، د ضبط شو یوه ځانګړې پراخه طرحې له خوا ترسره شوي دي.

د gripper مټ پر ځای زياتره سمبال ګرځنده ولډنګ وسايل، د ځانګړو ټیکنالوجی پاشی او یا یوازې په یو screwdriver.

لکه څنګه چې د روباټ حرکت کوي

اتوماتیک د روباټونو معمولا په فضا کې د غورځنګ دوه ډوله تطابق (که څه هم د يو شمېر يې دي قرطاسيه). دا د تولید د ځانګړو شرايطو پورې اړه لري. د اړتیا په صورت ته د هموار غورځنګ ډاډ، دا د directional مونوریل له خوا پلۍ. که تاسو غواړی چې په بېلابېلو کچو کار، د "ګام" سیستم چې د بادی سکشن پيالې وکاروي. د روبوت پوره په فضا کې لرونکې، او د زاوي همغږي کول. معاصرو وسایلو لکه موقف توکي دي موټي، دوی د بهیر واحدونه شامل دي او د لوړ دقت څخه 250 تر 4000 کیلو ګرامو workpieces اجازه.

ډيزاين

د اتومات ماشينونو د استعمال ګڼل متنوع صنایعو ته د خپل اساسي ودانۍ بلاکونو د ځانګړو معیاري مشرۍ. عصري صنعتي روباټ manipulators په خپل ډیزاین لري:

• یو چوکاټ ته detalezahvatyvayuschego آله (gripper) غره کارول، - چې د "لاس" ډول په حقيقت کې د پروسس ترسره کوي؛
• سره د لارښود رنگوالی (وروستنۍ ټاکي په فضا کې "لاسونه" د مقام)؛
• د آلې، رهبري، د torque په بڼه پر اکسل انرژي بدلوي او انتقالول (له امله د هغوی د احتمالي صنعتي روباټ يو تحريک تر السه کوي)؛
• د کنترول او د مدیریت د سیستم د خپلو پروګرامونو ترسره کړي؛ د نوو پروګرامونو د منلو؛ د معلوماتو له سینسرې ترلاسه تحلیل، او، سره سم، دا د آله د برابرولو ته وسپارل شي؛
• د کار د Positioning System، اندازه پوستونو او د السوهنې محورونو غورځنګونو برخه ده.

د صنعتي روباټونو ډان رامنځته

Back دې وروستیو کې او په یاد څنګه کيسه د صنعتي اتومات ماشينونو د جوړولو پيل وکړ. لومړی د روباټونو په 1962 کال په امریکا کې راڅرګند شو، او د دوی له خوا د شرکتونو "Yunimeyshn شرکت" او "Versatran" جوړ شوي دي. که څه هم، چې د کره وي، چې مخکې تر اوسه خوشې يو صنعتي روباټ "Yunimeyt" جوړ له خوا د امریکا د انجنير J. Devol، اختراع خپل sau، پروګراموړيو د punch cards په کارولو. چې دا د یو څرګند تخنيکي "سمارټ" ماشینونه برياليتوب ستاسو د لارې په همغږي حفظ کړ او د پروګرام له مخې دا کار ترسره کړي.

لومړی صنعتي روباټ "Yunimeyt" سره یو دوه ګوتې په actuator نیول آله او د آزادۍ پنځه درجو د هیدرولیک ډرایو د "لاس" سمبال دي. دهغې د ځانګړتياوو اجازه لري چې تر 1.25 ملي متر سره د سموالي يوه 12 کيلو تفصیل حرکت.

بل روباټ manipulator "Versatran" جوړ د همدې کمپنۍ له خوا، بار دي او په بټۍ کې په هر ساعت کې د 1200 خښتو خالي. دا په بریالیتوب سره د خپل د روغتیا چاپیریال سره د یو لوړ حرارت په زيان د خلکو د کار په ځای وټاکل شو. دومره باوري شول، چې د نښې انفرادي ماشينونه او په خپل وخت کار ته دوام ورکړي - د خپل جوړولو مفکوره ډیر بریالی دی، او ډيزاين ثابته کړه. او په دې سره له دې چې د هغوی برخه په د ساعتونو کې په سلګونو زره اوړي.

په یاد ولرئ چې د په ارزښت د صنعتي روباټونو لومړي نسل د دستګاه د 75٪ او د میخانیکونو کی د برښنا 25٪ راوستله. د دا ډول توکي Readjustment وخت او downtime لامل ته اړتيا لري. د بدلولو د خپل نوي عملیات پرمخ د کنترول پروګرام د تبادلې په بر کی نیسی.

د خوځيدنه ماشینونه دوهم نسل

دا ډیر ژر څرګنده شوه: د د لومړي نسل د موټرو د ټولو ګټې سره سره وو نیمګړی ... د دوهم نسل د صنعتي روباټونو میده کنټرول کی راوستله - تطابقي. د لومړیو توکو د اړتیا د چاپیریال کې په کوم کار ساده. وروستنۍ حالاتو اکثره لوړ اضافي لګښتونه دلالت کوي. دا د ډله د توليد د پرمختګ لپاره مهم شو.

د پرمختګ نوي پړاو خصوصيات د ډېرو سینسرې د پرمختګ له خوا. هغوی په مرسته سره د روباټ GET کیفیت "حساسولو" نومیږی. هغه پيل شو چې د چاپیریال په اړه معلومات تر لاسه او په هغې سره سم، د عمل ښه لاره غوره کړي. د مثال په توګه، د ترلاسه مهارتونو کې برخه واخلي او د هغې سره معيوبيت په شاوخوا کې ترلاسه کړي. دغه ډول عمل د يوه microprocessor د معلومات تر لاسه کړي، چې بیا وروسته د کنترول د پروګرامونو د متحولو وردننه له خوا دریښتینو د روباټونو هدايت د پروسس ځای مننه نیسي.

د ثابت تولید عملیاتو ډولونه (ولډنګ، رنګمالۍ، شورا، د مختلفو ډولونو ميخانيکي د پروسس) دي هم د تطابق تابع دي. دا ده، کله چې د دوی د هر خوا د څو متحول پیل کړې چې د د پورتنیو کارونو د هر ډول کیفیت ښه ترسره کوي.

د صنعتي manipulators مديريت په عمده توګه له خوا سافټ کړيدي. هډوتري کنترول دندې په خدمت صنعتي مینی-کمپیوټر د ولايتي / 104 او یا MicroPC. په یاد ولرئ چې د تطابقي کنټرول پر يوه multivariate سافټ پر بنسټ. او د پرېکړې د کار د پروګرام د د چاپیریال په اړه د معلوماتو پر بنسټ د روباټ له خوا تصویب ډول غوره، سپيانو ته وباله.

د د د د د روبوت د دوهم نسل د عملياتو ځانګړتیا ځانګړنه ده د عادي طريقې، چې هر يو له فعاليدو کله چې د ځانګړو ارزښتونو څخه د بهرنی چاپیریال ترلاسه مخکې شتون نصب.

د روباټونو دریم نسل

دریم نسل ماشینونه، روباټونه کولای خپل عمل په خپلواکه توګه د تولید په کتو سره د کاري او د چاپیریال د حالاتو. هغوی نه "پاڼو غولوم"، يعنې د. E. په ځینو embodiments ټیکنالوجی د کړنو، د بهرني چاپيريال انځور. هغوی د وړتیا د خپل کار په خپله د مطلوبو الګوریتم جوړ، او په چټکه توګه په عمل کې دا پلي لري. د داسې يو صنعتي روباټ د برښنا لګښت د خپلو ميخانيکي برخو په پرتله لس برابره لوړ دی.

وروستۍ روباټ، سینسرې له لارې خپل ګورت تفصيلات سپاره، "پوهيږي" څومره ښه يې وکړل. برسېره پر دې، په خپله تنظيميږي gripping ځواک (ځواک نظر) پورې د موادو او توکو د نا امني. ښايي دا چې ولې د صنعتي روباټونو آله د نوي نسل د هوښيار په نامه.

لکه څنګه چې تاسو پوهيږي، د دغه آله "دماغ" دی خپل د کنترول د سیستم. تر ټولو ژمنه ده د مقرراتو، د مصنوعي استخباراتو د میتودونو له مخې ترسره کړي.

د استخباراتو پوښتنه دغو ماشینونو بستې غوښتنلیکونه، پروګراموړيو منطق کنټرولران، ظاهري وسیلې. د صنعتي روباټونو د توليد په دي جال چې د د سيستم "سړی - ماشین" د متقابل عمل په سمه کچه برابر کړي. په راتلونکي کې هم د دغو توکو د فعالیت Forecasting د وسیلې جوړ د پلي سافټ ظاهري چې تاسو ته اجازه د عمل لپاره غوره انتخاب او د شبکې د تړاو د سازونې غوره مننه.

د نړۍ د مخکښو کمپنیو د روباټونو توليد

نن، د صنعتي روباټونو د استعمال مخکښ شرکتونو، په ګډون د جاپان د (Fanuc، Kawasaki، Motoman، OTC Daihen، Panasonic)، د امریکا د (KC روباټونه، Triton دفابريکي، دکمان Corporation)، د آلمان د (Kuka) له خوا يې ملاتړ کيږي.

څه چې دا شرکتونه په نړۍ کې شهرت لري؟ د Fanuc شتمني - تر ټولو چټکې تر اوسه، دلتا روباټ د M-1iA (لکه ماشينونه په عمومی توګه د بسته بندۍ لپاره کارول کیږي)، د روباټونو سریال شمیرې ډیره پیاوړې - M-2000iA، په نړۍ کې پیژندل خوځيدنه welders ArcMate.

په توليدي صنعتي روباټونو، له خوا Kuka صادر لږ نه غوښتنه. دغه ماشينونه د آلمان دقت machining، ولډنګ، شورا، د بسته بندۍ، palletizing، پورته کول، سرته رسوي.

هم د جاپان-امريکايي کمپنۍ Motoman (Yaskawa) په زړه پورې په توپوهنې سره، فعاليت پر امريکايي بازار: د صنعتي روباټونو د 175 نمونې، او همدارنګه د 40 څخه زيات جامع حل. د صنعتي روباټونو په کې د متحده ایالاتو د جوړولو لپاره کارول، چې زياتره يې په خپل صنعت په دقیق ډول د دې مخکښ شرکت کړې.

د نورو شرکتونو له موږ سره د استازيتوب تر ټولو له خوا د ځانګړو وسایلو یوه تنګ لړ جوړولو خپلو موقعيتونو اشغال. د مثال په توګه، Daihen او Panasonic ولډنګ د روباټونو توليدوي.

لارې ته اتومات تولید تنظيم

که موږ ته د اتومات د جوړوونکي د سازمان په اړه خبرې وکړي، د کرښې سخت اصل شو په پيل کې پلي کیږي. خو دا په يو کافي اندازه لوړ سرعت د توليد په دوران له امله د ناکامۍ downtime - د پام وړ غټ. د څرخې تکنالوژي یو بدیل په توګه اختراع شو. کله چې د یو سازمان د تولید او د workpiece یوه دایره حرکت کوي، او د کرښې پخپله اتومات (خوځيدنه). په دې حالت کې کولای شي ماشینونه دندو او malfunctions دوه داسې حال کې چې تقریبا له منځه. که څه هم، په دې صورت کې د سرعت له منځه ځي. یو مطلوب متحول د تنظیم پروسه - د پورته دوه رګه. دا د څرخې د لېږد په نامه ده.

په توګه د یو انعطاف اتومات تولید یو عنصر د صنعتي روباټ

عصري "سمارټ" وسیلو ژر تأریخي، ډېر زیات او په خپلواکه توګه د عملیاتو د خپل تولید، پروسس مواد او د کلیمو له لارې فعاليت کوي. پوری اړه د ځانګړي استعمال، دوی کولای شي په يوه پروګرام کار، او د هغه کار، يعنې د مختلف. E. څخه د خوښې پروګرامونو يو ثابت کميت غوره کول.

د صنعتي روباټ ده د انعطاف اتومات تولید (معياري لنډونونه - ګپ) له اجزاوو څخه عنصر دی. په وروستيو کلونو کې، هم شامل دي:

• سيستم، چې د ډیزاین مرسته؛
• پیچلې ټیکنالوجی د وسایلو د تولید اتومات کنترول؛
• د صنعتي روباټ manipulators؛
• په اتوماتيک ډول د تولید موټر چلول؛
• آله بارولو / بارولای شو او پرځای کونې ترسره؛
• د تولید بهیر د واک؛
• اتومات تولید مدیریت.

د روباټونو عملي Read more about د

دریښتینو صنعتي درخواستونه ژور روباټونو دي. د ډول ډول، او د دوی د لوړ کړنو ستراتيژيکي د صنعت مهم سیمو کې برابر کړي. په ځانګړې توګه، د عصري د آلمان د اقتصاد څومره خپل د خپل غوښتنلیک د ودې بالقوه پوروړی. په هغه څه چې سکتورونو کې دي د دغو "د اوسپنې د کارکوونکو" کار کوي؟ په metalworking دوی تقریبا په ټولو پروسو کې فعاليت: casting، ولډنګ، جعلي، ډاډ د کیفیت لوړه کچه.

توګه سره د بشر د کار د (معنی حرارت لوړه درجه او د ککړتيا) سخت شرايط د يوې څانګې په اچولو په پراخه توګه robotized. له Kuka ماشینونه آن په پرژي نصبیږی.

د خوراکي توکو د صنعت لپاره هم د توليد په موخه له Kuka وسايل ترلاسه کړل. "د خوړو د روباټونو" (عکس د مقاله کې وړاندې شوې ده)، د ټولو برخه په هغو سيمو کې د ځانګړو شرايطو سره د خلکو پر ځای. ماشینونه په صنعت چې وړاندې یو microclimate د کوټې سره د حرارت درجه تر 30 سانتي ګيراد درجې زیات نه خوټکيږي عام دی. لوله پلیکا، د روباټونو brilliantly امکان په درملنه غوښه کې د لبنياتو د محصولاتو په توليد کي لاس لري، او همدارنګه، د کورس، دلۍ او بسته محصولاتو.

دا یو ستونزمن کار دی چې د موټرو په صنعت کې د دا ډول توکو د مرستو د ژبي. کارپوهان مني چې د تر ټولو ځواکمن او توليدي ماشینونه نن په دقیقه توګه د "کوک د" د روباټونو دي. عکس د توکو په وړاندې د مشين شورا د عملیاتو د بشپړ حدودو، په زړه پورې. په دې صورت کې دا وخت رښتيا اتومات د توليد په اړه خبرې وکړي.

پلاستیک د پروسس، پلاستیک خوشې، د پېچلو شکل برخو څخه د مختلفو موادو د توليد د روباټونو په تولید کې په رښتيا هم د بشر د روغتيا د ککړتيا رسوي برابر کړي.

د "کوک د" واحدونو غوښتنلیک بل مهم سیمه ده، د لرګي. او تشريح په توګه د توکو د انفرادي فرمایشات د فعالیت او په ټولو پړاوونو کې په پراخه پيمانه د لړۍ د تولید د جوړولو وړاندې - له لومړني د پروسس او د سيلوګانو، برمه پرې کول، grinding.

بیې

اوس، د روسیې او CIS د بازار تقاضا له خوا شرکتونو Kuka او Fanuc د روباټونو دي. بيه يې له 25 څخه تر 800 000 000 روبله وی. دا په زړه پورې د توسعې تشريح د مختلفو مودلونو د شتون له خوا د: معياري رڼا-دنده (5-15 کيلو)، د ځانګړو (خاصو ستونزو د هوارولو لپاره)، تخصص (په يو غيرعادي چاپیریال کې کار کوي)، د درنو-دنده موټر (تر 4000 متر).

د موندنو

دا باید ومنل شي چې د صنعتي روباټونو د استعمال لپاره د بالقوه تر اوسه په بشپړ ډول ښکېل نه وو. په ورته وخت کې د مسلکي کسانو د هڅو، د عصري ټکنالوژۍ ته اجازه زيات ټکولو ته مفکورو باندې پوه شي.

د د د نړۍ د اقتصاد د حاصلاتو په زياتولو او د فکري انسان د کار د Share اعظمي اړتيا د نور او نور نوي ډولونه قوي انګيزو او د بدلونونو د صنعتي روباټونو دي.