سره ستاسو په لاس کې مصنوعي عضلات: د تولید او ځانګړنې

عصري روباټونو کولای شي. خو په ورته وخت کې دوی د بشري پکوالی او د خوځښت د فضل تر اوسه دي. او لپاره چې پړه - نیمګړی مصنوعي عضلات. په ډیرو هیوادونو پوهان هڅه کوي چې دا ستونزه حل کړي. دغه مقاله به د خپلو حیرانونکې اختراعاتو په يوه رالېږل شوې کتنې ته وقف شي.

سنګاپور پوهانو له خوا پوليمر عضلات

یو زیات په لور ګام humanoid د روباټونو په دې وروستيو کې د سنګاپور د ملي پوهنتون د اختراع کړې. نن هايډروليکی سيسټمونو د عملياتو له خوا heavyweights حرکت androids. د پام وړ منفي تېرو - يوه کوچنۍ سرعت. د روباټونو مصنوعي عضلات ده سنګاپور پوهانو cyborg اجازه نه یوازې د شيانو چې خپل وزن په پرتله 80 ځله دروند پورته خوا استازيتوب، خو هم دا روژه په توګه یو کس نه.

ابتکاري ډيزاين، اوږد ته پنځه ځله پورته کش، چې دا مرسته کوي چې د "پاس" د روباټونو هم ميږيان، چې په توګه پېژندل شوي، کولای شی تر 20 ځله د خپلو حجرو د وزن په نسبت یې دروند شيانو ترسره کړي. پوليمر عضلات لاندې ګټې لري:

• انعطاف؛
• قوت په ليرې کولو؛
• انعطاف؛
• د د يو څو ثانيو کې د خپلو بڼه بدلون وړتيا؛
• ته د برېښنا د انرژۍ د ناارامه انرژي بدلوي.

که څه هم، په ورته وخت کې، پوهان په دي نه شته ودروي - په خپلو پلانونو ته مصنوعي عضلات چې به اجازه روباټ د يوه بار پورته کړي، د هغه په پرتله 500 ځلې دروند دی!

د هارورډ پرانیستل - د electrodes او د elastomer عضلات

مخترع او څوک چې د تطبیقی او انجنیری، د هارورډ پوهنتون د سکول کې کار کوم، د تش په نامه "نرم" د روباټونو یو کیفیت نوي مصنوعي عضلات وړاندې. د پوهانو د وينا له مخې، د خپل اولاد، د يو نرم elastomer او د electrodes، د چا جوړښت شامل کاربن nanotubes، په خپلو ځانګړنو ته د انسان د عضلاتو د سفلي نه دي!

یو هیدرولیک يا بادی - ټول موجوده نن د روباټونو، لکه څرنګه چې مخکې يادونه وشوه، د ډرایونو د چا میکانیزم پر بنسټ دي. داسې سيسټمونه هوا يا د کيمياوي تعامل په فعالیت کوي. دا ممکنه نه ده چې د يو روباټ، لکه نرم او یو سړی په توګه د چټک جوړ کړي. د هارورډ کې ساینس پوهانو د دې کمښت له خوا د روباټونو د مصنوعي عضلات یو نوی مفهوم د رامنځته کولو له منځه.

د نوي "عضلات" cyborgs - یو څو طبقه جوړښت کې چې په لابراتوار له خوا کلارک د nanotubes د electrodes، د انعطاف elastomer د پورتنۍ او کښتنۍ طبقو له خوا چليږي، دی د مخه د کلیفورنیا له پوهنتون څخه د ساینس پوهانو په نوښت. دغه عضلات دي د دواړو "نرم" androids او په جراحي laparoscopic وسایلو مطلوب.

په دې د پام وړ اختراع، د هارورډ څېړونکو نه شته نه. د خپلو وروستیو پرمختګونو يو - دا biorobot-RAMP. د دې برخې - د زړه د عضلاتو په موږکان، د سرو زرو او سیلیکون حجرو.

د اختراع Bauhmana ډله: یو د مصنوعي عضلات ډول پر بنسټ د کاربن nanotubes

Back په 1999 کال د Kirchberg استراليايي ښار کې د نړيوال د ژمي د مکتب 13th د ابتکاري مواد برېښنايي مال په کتنه کې، د یوه پریزنټیشن په ساینس Ray Bauhman په شرکت د متحدینو د سيګنال او د نړیوالې څېړنې د ډلې مشر کار کړې. د هغه پېغام د مصنوعي غړو د موضوع وه.

د Ray Bauhmana لاندې پرمختگپالونکي د دې وړتيا لري چې د پاڼو nanopaper په بڼه د کاربن nanotubes برابر کړي. په دې اختراع تیوبولونه په ټینګه تړلې او په خپل منځ کې راښکېل. نوموړې nanopaper د هغه بڼه د معمول په څیر - دا ممکنه چې په خپلو لاسونو کې وساتي، په يزي او ټوټې پرې وه.

تجربی ډلې ذهن کې ډېر ساده و - د څېړونکو ته nanopaper خواوو مختلف ټوټې ضميمه پهلو اسکاچ او د ډیزاین په هایډروکلوریک رسانا حل غورځول. slabovoltnaya بیټرۍ شو شامل وروسته، د دواړو nanobelts غزولې ده، په ځانګړې توګه د يو چې د برقي بطرۍ منفي قطب سره ونښلول شو؛ بيا تاؤ کاغذ. د مصنوعي عضلاتو د فعالیت د نمونوي.

Bauhman ځان دې باور دی چې د کیفی عصري کولو وروسته د هغه د اختراع د پام وړ بدلون د روباټونو، ځکه flexion / تمديد پر مهال لکه د کاربن عضلات يو برېښنايي احتمالي رامنځته - د انرژۍ د توليد کړي. تر څنګ د دې musculature ده د انسان کولای شي په ډېر لوړ او ټيټ حرارت فعاليت په پرتله درې ځله پياوړې، په کارولو سره د خپل کار په کم amperage او ولتاژ. دا خپل غوښتنلیکونه او prosthetic د انسان د عضلاتو د امکان.

په پوهنتون کې د تکزاس: د کب نيونې کرښې او د ګنډلو تار مصنوعي عضلات

د تر ټولو غټ دی د تکزاس په پوهنتون کې، چې په دالاس کې پروت دی څخه د علمي ډلو د کار د. نوموړې اداره په قوت او قدرت د یوه جټ انجن د پیر د مصنوعي د عضلاتو د يو موډل په تر لاسه - 7.1 HP / کيلو ګرامه! دغه عضلات دي د قوي او زيات حاصل بشري ځله په سلګونو. خو تر ټولو د حیرانتیا خبره دا ده چې دوی له ابتدايي مواد جوړ شوي دي - د پوليمر او د ګنډلو تار لوړ ښاخونو.

خواړه لکه عضلات - ده د حرارت درجه څاڅکی. دا یو د ګنډلو تار او پرزی د فلزي يوه نرۍ طبقه. که څه هم، چې په راتلونکي کې، د روباټونو عضلات کولای پړاو د خپل چاپېريال د حرارت درجه بدلونونه خواړه. دا ځانګړنه، له خوا په لاره، نو کولای شي لپاره د هوا جامې، او نورو ورته توکو توافق وکارول شي.

که تاسو په همدې استقامت د پوليمر بعدې، دا په ډراماتيکه توګه به کموالی کله چې تاوده او کله چې په لاندی توګه په چټکۍ سره پراخه کړي، خو که د نورو - دا په اساسي ډول مخالف وي. دا ډول ingenuous جوړښت کیدای شي، د مثال په توګه، چې د نومره په يوه سرعت مارکر 10 زره. د پاستور / min څرخېدلو. جمع، د کب نيونې کرښې دغو مصنوعي عضلات ده چې هغوی کولای شي چې د خپلې لومړنۍ اوږدوالي (د بشری یوازې 20٪) 50٪ شي کم. برسېره پر دې، دوی له خوا د پام وړ د جمیل صبر جلا شوي دي - دا musculature نه دی "ستړي" هم د عمل ملين تکرار وروسته!

له تکزاس ته Cupid

د دالاس پوهانو خولې څخه په ټوله نړۍ کې ګڼ شمیر ساینس پوهان الهام. په بلاروس د بهرنیو چارو دارالمعلمين پوهنتون د معلوماتي ټکنالوژي د لابراتوار مشر، الکساندر Nikolayevich Semochkin - په بریالیتوب سره د خپل تجربه تکرار کړي، خو يوازې يو د روباټونو وه.

په پیل کې، د مخترع په علومو ته د اختراع د امریکا د سیالانو عمل ډله معرفي کولو په اړه نوې مادې په زغم انتظار. څرنګه چې د دې نه پېښ شي، ریکتور د ساینس پوه پرېکړه سره د خپلو پلویانو يوه په زړه پوري تجربه تکرار او مصنوعي عضلات د مسو د سیم او د کبانو سره سم ستاسو د خپلو لاسونو جوړ کړي. خو، افسوس، یوه کاپي ثابته کړه چې د بې دوامه وي.

د "Skolkovo" الهام

بېرته د تقریبا پرېښودل تجربو Aleksandra Semochkina په صورت کې کړې - د ساینس پوه د شرکت مشر "Skolkovo"، د هغه سره لکه همفکره څخه Zelenograd وکتل، "Neyrobotiks" پر robotehnicheskuyu کنفرانس ولوېد. لکه څنګه چې دا بدل کړي، د شرکت د انجنیرانو هم د د لرګي د عضلاتو د جوړولو، چې د ده د يو وړ بوخت دي.

Back کور، سکندر سره د نوي ځواکونو د پیل کار وکړي. د شپږو اونيو هغه وتوانید چې نه يوازې د کمېټو د مصنوعي عضلات راټول، خو هم د راگیره يې، چې د کب نيونې کرښې د کویل ده په کلکه repeatable يو ماشين جوړ کړي.

Annunciation مصنوعي عضلات

د يو پنځه سانتي عضلاتو د الف N. Semochkinu رامنځته واير څو متره او 20 سانتي عادي کبانو کرښې ته اړتيا لري. د عضلاتو "تولید" دستګاه، له خوا په لاره کې، د 3D-پرنټر چاپ، د 10 دقیقو لپاره د مټ پېچومي. بيا د نيم ساعت جوړښت کې د +180 ګيراد درجې د سوځولو د یوې بټۍ پر ځای.

Actuate لکه د عضلاتو له خوا د برېښنا د اوسني وسيله ممکنه ده - دا چې د سيم سرچینې سره نښلوي کافي ده. د پایلې په توګه، دا پيل د تودولو او د کبانو سره سم خپل ګرمۍ واستوي. تېر کش او یا کم - په کتو سره چې د عضلاتو د ډول چې د ماشین تاو.

د مخترع پلانونه

دا نوې پروژه Aleksandra Semochkina - عضلات له خوا د "تدریس" په چټکۍ سره خپل اصلي حالت ته راګرځي. دا کیدای شي د رسولو سیم چټک سړولو کې مرسته وکړي - د ساینس په غاړه اخلي چې دا بهير به د اوبو لاندې په چټکۍ سره ترسره شي. وروسته ورته د عضلاتو د ده تر لاسه، د خپل خاوند به Iskanderus د لومړي - anthropomorphic روباټ BSPU.

د ساینس پوه نه د هغه د اختراع پټه وساتي - پر "یوټیوب" د ویډیوګانو مطرح کوي او پالن لري چې په موټرو، د کب نيونې مزي او سیم د عضلاتو د تاوی په جوړولو سره د تفصيلي لارښوونې يوه مقاله ولیکئ.

د وخت نه ودريږي نه - مصنوعي عضلات، چې موږ تاسو ته وويل، پخوا د endo- او laparoscopic جراحي په جراحي کارول. او په لابراتوار، "ډیزني" د هغوی د ګډون سره د يو فعال لاس راټول شوي.